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DJI M300 RTK : comment nous avons ajouté un nouveau drone sur Sterblue Ecosystem !

En mai dernier, DJI a annoncé le Matrice 300 RTK, un drone conçu notamment pour les inspections industrielles. En tant que plate-forme centrale pour les inspections d'infrastructures, Sterblue ne pouvait pas manquer l'occasion d'ajouter cette puissante machine à notre famille de drones compatibles. Voici pourquoi et comment nous avons rendu notre logiciel prêt à voler avec le tout nouveau M300 !

Les programmes d'inspection des drones apportent visibilité et traçabilité aux gestionnaires de biens

En ce qui concerne les inspections d'infrastructures, la stratégie de Sterbluea toujours été claire : effectuer séparément les phases de saisie et d'analyse des données. Cela signifie que notre plateforme peut traiter plusieurs sources et formats d'images, quelle que soit la méthode d'inspection mise en place par nos clients. Toutefois, nous avons toujours insisté sur l'importance de capturer les données de manière propre, précise et standardisée

Sterblue a développé une application iPad (Sterblue Mobile) qui est capable de contrôler des drones standard et leurs caméras pendant le vol. L'application guide le drone le long de trajectoires automatiques prédéfinies, en donnant des instructions pour capturer des centaines, voire des milliers d'images à une distance de 4 m de l'engin inspecté.

Sterblue Application mobile pendant l'inspection d'une tour de refroidissement

Grâce à cela, nous pouvons couvrir 100 % de l'actif, ce qui permet aux pilotes de drones sur le terrain de recueillir un ensemble d'images de haute qualité. Ensuite, de retour au bureau, les experts de l'industrie sont en mesure de tout examiner en détail, s'assurant ainsi qu'aucun défaut ou problème n'a été oublié. Cela permet aux entreprises d'énergie et de services publics de suivre de près l'évolution de la santé des actifs, en comparant les données d'inspection au fil des ans et en évitant des conséquences dangereuses et coûteuses.

Batterie, caméra, action ! Les inspections industrielles avec le M300

Nous sommes en 2020 et nous attendons toujours un drone multi-gigapixel qui nous permettrait de prendre quelques photos en quelques minutes et de faire ensuite un zoom avant massif pour repérer les moindres défauts. Par conséquent, nous devons accepter le fait que les inspections industrielles effectuées avec un capteur de caméra classique nécessitent la prise de beaucoup, beaucoup, (beaucoup) d'images.

Le DJI M300 est équipé d'un capteur H20T et d'une caméra thermique +RGB avec un capteur de 20MP et un puissant zoom 20x. Ce n'est pas exactement le capteur gigapixel que nous espérions, mais il présente d'autres avantages : le tout dernier drone DJI est désormais capable de voler pendant 45 minutes, tout en évaluant précisément la distance qui le sépare de l'engin grâce à un télémètre intégré.

Récemment, DJI a également annoncé la sortie de 2 nouveaux capteurs début 2021 :

  • Un capteur 45MP plein cadre qui constitue une grande amélioration pour les inspections industrielles
  • Un appareil photo avec un lidarintégré parfait pour la numérisation du réseau électrique

Cela est particulièrement intéressant pour les inspections de gros actifs, comme les tours de refroidissement, car cela nécessite moins de changements de batterie pendant l'opération sur le terrain. Le choix de la charge utile fait du M300 un appareil plus polyvalent que les séries précédentes, avec une autonomie de vol encore améliorée. Mais la vraie question est : comment le Matrice 300 RTK se compare-t-il à son frère le plus proche dans la famille des drones DJI, le Matrice 210 RTK ?

Différents drones, différentes applications, différents niveaux de compatibilité

La qualité de la caméra et le temps de vol sont loin d'être les seuls critères pour qu'un drone fasse partie de la famille Sterblue . Il y a deux niveaux initiaux de compatibilité qui doivent être pris en compte :

Vous trouverez ci-dessous la liste des matériels compatibles avec la solution de Sterblue, qui varient en termes de modèles, d'applications et de niveaux de compatibilité :

Le M300 est le dernier drone à être compatible à la fois avec Sterblue Plateforme Cloud et Sterblue Application mobile. Examinons maintenant de plus près le processus qui rendra cette intégration possible.

Dans les coulisses : comment Sterblue s'est-il intégré au M300 ?

Nous ne vous raconterions pas cette histoire sans le soutien de Abotqui nous a prêté un drone M300 DJI et nous a permis de le tester et de l'intégrer à notre logiciel. Abot est spécialisé dans les drones professionnels et fait partie du groupe STN2, avec d'autres sociétés comme studioSPORT, le leader français des drones et des systèmes vidéo embarqués.

"En tant que premier détaillant de drones professionnels en France, nous avons travaillé avec Sterblue pour que leur logiciel fonctionne avec le dernier drone industriel de DJI. Les entreprises de services publics peuvent désormais inspecter leurs biens automatiquement avec le M300" Maxence Trogneux, expert en applications professionnelles pour les drones chez Abot
Vincent (à gauche) et Nacho (à droite) de l'équipe Sterblue avec le nouveau DJI M300 prêté par Abot

Dès que le M300 est arrivé au siège de Sterblue à Nantes, en France, nos équipes d'opérations et d'ingénierie n'ont pas pu s'en empêcher. En fait, Nacho, ingénieur mobile en chef sur Sterblue, a fait tout le chemin depuis notre bureau de Lisbonne, au Portugal, pour rencontrer le tout nouveau drone DJI et le préparer à voler avec le logiciel de Sterblue. Le plan initial était clair :

  • 3 jours de développement logiciel pour intégrer le drone à l'application mobile Sterblue .
  • Temps de vol sur le terrain pour tester l'efficacité de cette puissante machine lorsqu'elle est combinée avec la solution Sterblue .

Saisir l'occasion : Sterblue La nouvelle API des capteurs rend toute intégration possible

Du point de vue de l'intégration logicielle, DJI a apporté des changements délicats avec cette nouvelle version matérielle. Heureusement, Sterblue sait comment tirer parti d'un bon défi !

La caméra M300 dispose désormais de 4 flux vidéo - thermique, grand angle, caméra d'inspection et caméra FPV. Cela a rendu l'intégration un peu plus complexe, exigeant que notre logiciel soit capable de gérer toutes ces sources. Pour ce faire, nous avons accéléré le développement et le lancement d'une fonctionnalité importante : Sterblue Sensor API.

Test du flux vidéo M300 sur Sterblue Application mobile au bureau

La nouvelle API de capteur apporte une couche d'abstraction entre les actions de l'utilisateur telles que "prendre une photo" et la commande envoyée au capteur, permettant à l'application Sterblue Mobile de s'intégrer plus facilement avec différents types de capteurs et de drones. À titre d'exemple, depuis que nous avons développé l'API, nous avons déjà ajouté l'appareil photo intégré de l'iPad comme capteur compatible. Cela est particulièrement utile pour les inspections au sol ou les situations d'urgence.

"Les changements que DJI a inclus dans son SDK, en particulier pour la manipulation des charges utiles M300, ont représenté une grande opportunité de travailler sur notre soi-disant API de capteur. Grâce à cela, Sterblue est maintenant plus prêt que jamais à inclure de nouveaux drones et charges utiles dans sa liste d'appareils compatibles ! Nacho Carnicero, ingénieur mobile en chef chez Sterblue

La M300 a également mis Sterblue au défi de reconsidérer certaines de nos hypothèses précédentes concernant les points de passage. Par exemple, auparavant, si vous envoyiez un drone à un point de passage de 10 m de hauteur, vous vous attendiez à ce qu'il vole à 10 m au-dessus du sol, n'est-ce pas ? Eh bien, le nouveau M300 volera à 10 m au-dessus de l'ellipsoïde utilisé pour modéliser la terre.

Comme vous pouvez l'imaginer, cela a apporté de "belles" surprises lors des premiers essais en vol, car le drone continuait à descendre, essayant de creuser sous terre. Comme nous n'avons trouvé aucune information concernant les changements de la référence de hauteur, nous avons déjà contacté le support aux développeurs DJI pour obtenir des réponses.

Test du DJI M300 sur des éoliennes et des tours de transmission

Des solutions logicielles comme Sterblue permettent d'effectuer des inspections industrielles avec un minimum de risques et un maximum d'efficacité. Malgré la situation actuelle de pandémie et les restrictions variant géographiquement, il suffit d'avoir un pilote de drone formé et l'équipement nécessaire pour se rendre sur le terrain.

Cela étant dit, Sterblue L'équipe des opérations a pu tester en toute sécurité la nouvelle DJI Matrice 300 RTK avec un beau paysage français en toile de fond. Voici nos commentaires :

  • Les éoliennes : L'autonomie du drone est grande. Il permet aux pilotes de drones d'inspecter de grandes éoliennes (de plus de 120 m de diamètre) sans avoir à se poser et à changer les batteries. De plus, le télémètre donne la distance exacte entre le drone et les pales, ce qui signifie des mesures de défauts plus précises pour l'utilisateur final.
  • Réseau de transmission : Le M300 permet au pilote du drone de créer un panorama à haute résolution. C'est un excellent moyen de zoomer et de prendre des photos plus détaillées d'une zone spécifique de la tour. Et le meilleur, c'est que ces ensembles d'images seront automatiquement assemblés. Enfin, les vols longue distance sont facilités grâce au nouveau matériel DJI. La portée étendue permet aux pilotes d'opérer au-delà de la ligne de visée visuelle (là où la loi l'autorise) et d'améliorer ainsi la productivité du drone.
Exemples d'images zoomées prises par Sterblue sur une éolienne (à gauche) et une tour de transmission (à droite)

SterblueRetour d'expérience sur le DJI M300 RTK

Après deux semaines avec le drone DJI, une nouvelle version de l'application mobile Sterblue a finalement été mise en production. Malgré quelques défis supplémentaires, soit dans le développement de logiciels et les essais en vol, le M300 est certainement un bon ajout à la flotte de drones Sterblue qui permettra d'augmenter l'efficacité et la précision des inspections des biens de nos clients.

Il ne fait aucun doute que DJI a amélioré le jeu en termes de temps de vol et d'évitement d'obstacles avec ce communiqué, bien que la caméra puisse être légèrement plus adaptée pour les inspections industrielles. Bien sûr, la fonction de photo quadrillée haute résolution est excellente, ainsi que les possibilités de zoom, mais l'autofocus reste lent et la résolution pourrait être plus élevée. Heureusement, DJU annonce déjà quelques nouvelles charges utiles... Attendons de voir !

Et pour ce qui est de Sterblue? Cette nouvelle intégration de drone a poussé notre équipe d'ingénieurs à développer une API de capteurs qui facilitera grandement les futures intégrations de drones. Si vous êtes un fabricant de drones et que vous souhaitez que votre matériel soit utilisé par de grandes entreprises de services publics grâce à notre solution, c'est le moment de nous contacter !

Sterblue test du DJI M300 sur une tour de transmission

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